كعب بن مالك كان أحد الصحابة الذين تخلّفوا عن غزوة تبوك من غير عذر، وعندما عاد النبي من الغزوة أمر بمقاطعة كعب بن مالك وبعض الصحابة الذين تخلّفوا عن المعركة. بعد فترة من التوبة والاستغفار، قبل الله توبة كعب بن مالك، وجاء النبي صلى الله عليه وسلم ليصلح العلاقة بينه وبين الصحابة بعد فترة المقاطعة. كان هذا الإصلاح كبير الأثر في حياة كعب، وقد كان من أبرز مواقفه أن ثبتت علاقته القوية بالنبي وبإخوانه الصحابة بعد ذلك.